Как работает мехатроник DQ200: 8 соленоидов, 11 датчиков и блок управления TCU

В 7-ступенчатой DSG с сухим сцеплением DQ200 (0AM / 0CW) автомобилей Volkswagen, Audi, Seat и Škoda всей работой управляет один узел — блок мехатроника (J743). Это одновременно и мозг, и мышцы коробки передач: электронный блок управления (TCU) и электрогидравлический блок управления находятся в одном корпусе. Знать, за что отвечает каждая деталь, — первый шаг к тому, чтобы заменить именно ту, что нужно.

В этом руководстве мы покажем на мехатронике DQ200 из нашей мастерской каждый электромагнитный клапан, насос и гидроаккумулятор, а также расскажем о датчиках и блоках управления, с которыми обменивается данными TCU.

В таблицах ниже расшифрован каждый код на изображении. Коротко: четыре клапана слева управляют полукоробкой 1 (передачи 1-3-5-7 и сцепление K1), четыре клапана справа — полукоробкой 2 (передачи 2-4-6, задний ход и сцепление K2). Цифрой 1 обозначен гидроаккумулятор, цифрой 2 — гидронасос V401 и его мотор.

Сначала механика: две коробки передач в одном корпусе

DSG — сокращение от немецкого «Direktschaltgetriebe», то есть коробка передач прямого переключения; буква Q в DQ200 происходит от немецкого quer («поперечно») и означает, что коробка рассчитана на поперечно установленные двигатели. По своему устройству DQ200 — это механическая коробка передач с двумя сухими сцеплениями, двумя первичными и тремя вторичными валами. Передачи переключает не водитель, а гидравлическая система с электронным управлением — мехатроник.

• Первичный вал 1 проходит внутри полого первичного вала 2. Шестерни 1-й, 3-й, 5-й и 7-й передач находятся на первичном валу 1, а шестерни 2-й, 4-й, 6-й передач и заднего хода — на первичном валу 2.
• Задний ход обеспечивается промежуточной шестернёй на втором вторичном валу, которая приводит во вращение третий вторичный вал. Все три вторичных вала передают крутящий момент на дифференциал.
• Пока вы едете на одной передаче, на другом валу уже включена следующая. При переключении одно сцепление размыкается, а другое в это время замыкается, и крутящий момент двигателя на мгновение снижается — в результате передача меняется быстро и плавно, без разрыва тяги.

Гидравлика: своё масло, свой насос

У мехатроника собственный контур гидравлического масла, полностью отделённый от трансмиссионного масла. В этом контуре электрический гидронасос (V401, цифра 2 на изображении) и гидроаккумулятор (цифра 1) совместно поддерживают системное давление в пределах от 40 до 60 бар. Насос заряжает гидроаккумулятор, а гидроаккумулятор удерживает давление, пока насос выключен. Под этим давлением работают цилиндры, которые перемещают вилки переключения передач и рычаги сцеплений.

Когда корпус гидроаккумулятора трескается в месте крепления, система больше не может удерживать давление, насос включается чаще и работает дольше, а коробка записывает ошибки давления, такие как P17BF и P189C, и защищает себя. Усиленный гидроаккумулятор FDY, показанный на изображении, разработан, чтобы раз и навсегда устранить это слабое место.

8 электромагнитных клапанов: какой за что отвечает?

В электрогидравлическом блоке восемь клапанов: четыре управляют поршнями, которые перемещают вилки переключения передач, два — сцеплениями, и ещё два задают системное давление каждой из полукоробок.

Здесь есть иерархия: N436 задаёт давление, которое питает N433, N434 и N435 в полукоробке 1, а N440 — давление, питающее N437, N438 и N439 в полукоробке 2. Поэтому неисправность одного из этих клапанов давления может сразу вывести из работы все передачи своей половины — та самая картина «только нечётные или только чётные передачи», о которой рассказывают водители. Подробнее — в нашей статье об аварийном режиме DSG.

Каждый клапан можно промерить по отдельности. Тестер мехатроника FDY измеряет ток, потребляемый каждым клапаном, и сравнивает его с допустимым диапазоном, а FDY Black Box проверяет и очищает соленоиды на стенде.

11 датчиков: что измеряет TCU?

TCU принимает решения на основе сигналов перечисленных ниже датчиков. Все они, кроме G182, расположены на мехатронике.

TCU опирается не только на собственные датчики. По шине данных CAN он постоянно обменивается данными с блоком управления двигателя (J623), блоком управления ABS (J104), комбинацией приборов (J285), рычагом селектора (E313), блоком электроники рулевой колонки (J527), многофункциональным рулевым колесом (J453), блоком управления бортовой сети (J519) и диагностическим интерфейсом шин данных (gateway, J533). Например, частота вращения двигателя поступает по CAN; если это значение неправдоподобно, коробка записывает код P072600. Все коды — в списке кодов ошибок DQ200.

Электронная плата (TCU)

Электроника управления DQ200 ведёт своё происхождение от TEMIC; позднее блок выпускался под марками Continental и Vitesco Technologies. Если неисправность на электронной плате, гидравлическая часть зачастую ещё исправна, и вместо всего мехатроника можно заменить только плату — спросите нас о наличии плат. После замены платы необходимы обновление ПО и базовая настройка.

Из практики мастерской: типичные неисправности и проверки

• Известные симптомы: мигание P R N D S в комбинации приборов, коробка не переключает передачи, перегоревший предохранитель на 30 A из-за короткого замыкания в электронике, потеря давления и утечки гидравлического масла.
• Коды датчиков положения вилок переключения (P173A–P173D): датчики и расположенные напротив них магниты могут быть загрязнены металлической стружкой. Если это так, сначала проверьте коробку на механические повреждения, затем очистите датчик и посмотрите, появится ли код снова. Как оценивать стружку, мы объясняем в статье о проверке на металлическую стружку.
• Три датчика частоты вращения: при каждом снятии блока проверяйте G182, G612 и G632 на наличие металлической стружки. Загрязнение — признак внутреннего износа: осмотрите коробку, затем очистите датчик.
• Коды «передача не включается» после установки (P072A–P073C): эти коды сообщают, что не удаётся включить нейтраль, задний ход или одну из передач 1–7, и обычно появляются сразу после установки мехатроника. В большинстве случаев один или несколько штифтов штоков переключения неправильно сели в вилку переключения; при установке мехатроника убедитесь, что каждый штифт вошёл в свою вилку.

Часто задаваемые вопросы

Неисправен мехатроник? Сначала проверьте его

Прежде чем заказывать новый мехатроник, проверьте блок на стенде: тестер мехатроника FDY измеряет токи всех восьми клапанов, время работы насоса, нарастание давления и герметичность, имитирует 1000 переключений и печатает отчёт. Пришлите нам коды ошибок, и наши инженеры помогут 24/7 — свяжитесь с нами.